S.E. Mons. Agostino Baroni era originario di Gherghenzano, una frazione di S. Giorgio di Piano, dove era nato il 5 ottobre 1906. Dopo avere compiuto gli studi ginnasiali al Seminario diocesano, aveva intrapreso la vita religiosa, nei Missionari Comboniani del Cuore di Gesù. In quest'ordine aveva completato la sua formazione e emesso la professione solenne nel 1929. Il 5 aprile dell'anno successivo veniva ordinato sacerdote a Verona. È stato quindi missionario a Khartoum per vent'anni, dal '31 al '51, prima come insegnante, poi come direttore del "Comboni College". Il 21 settembre 1953 ricevette l'ordinazione episcopale dal cardinale Lercaro, e fu nominato vicario apostolico di Khartoum (dal '75 Arcivescovo). È rimasto alla guida del vicariato apostolico di Khartoum fino all'81; dal 1985 risiedeva a Bologna, dove per diversi anni ha continuato ad amministrare il sacramento della Confermazione; ha officiato ai SS. Gregorio e Siro fino al '99. Padre Agostino Galli, che dal '57 al '70 è stato segretario di monsignor Baroni, ne tratteggia un ricordo vivace, descrivendolo come una persona profondamente innamorata della Chiesa e degli uomini, protesa a fare crescere la sua comunità cristiana, e impegnata a "servire" la dignità umana, soprattutto attraverso la diffusione della cultura. Nel periodo del suo vescovado, si adoperò molto per le scuole cattoliche, moltiplicandole e migliorandole. Il suo impegno fu tanto apprezzato che il presidente Nimeiri gli conferì l'onorificenza di "Pioniere del sistema educativo del Sudan", insieme alla "Cittadinanza onorifica". Il suo impegno di pastore si estese anche ad altri campi: dalla carità, all'ecumenismo, all'organizzazione ecclesiale locale.