È autore di numerose pubblicazioni a carattere teologico e catechetico, fra le quali:

Alla destra del Padre (Vita e Pensiero 1967; Jaka Book 2004); Meditazioni sulla vita ecclesiale (Ancora 1972, Piemme 1993); Sullo Spirito di Dio (O.R. 1974); Contro Maestro Ciliegia. Commento teologico a "Le avventure di Pinocchio" (Jaca Book 1977; Mondadori 1998); Io credo. Esposizione della fede cattolica (Jaca Book 1980); La Bella, la bestia e il cavaliere (Jaca Book 1984); Linee di escatologia cristiana (Jaca Book 1984); Tu solo il Signore. Saggi teologici d’altri tempi (Piemme 1987); Approccio al Cristocentrismo. Note storiche per un tema eterno (Jaca Book 1993); Il Quinto evangelo (Piemme 1994; Edizioni Studio Domenicano 2007); Esplorando il disegno... (Elledici, 1994); La sposa in cammino. Testi scelti di un magistero sociale (Lit. SAB 1994); Christus hodie (EDB, 1995); Casta meretrix (Piemme 1996); Liberti di Cristo. Saggio di antropologia cristocentrica (Jaka Book, 1996); Tre riflessioni sullo Spirito Santo (Elledici, 1997); Piena di Grazia (Piemme 1997); Discorso alla città (Mondadori 1998); Ambrogio Vescovo. Attualità di un maestro (S. Paolo 1998); Pietro, mistero di forza e debolezza (Paoline 1998); La sposa chiacchierata. Invito all'ecclesiocentrismo (Jaka Book 1998); Risorgimento, stato laico e identità nazionale (Piemme 1999); L’anno 2000. Identikit del Festeggiato (Elledici 1999); Canto nuziale. Esercitazioni di teologia anagogica (Jaca Book 2000); Gesù di Nazaret, centro del cosmo e della storia (Elledici 2000); Sull’immigrazione (Elledici 2000); La Chiesa e il mistero della salvezza (Elledici 2000); Il cuore dell’annuncio cristiano (Elledici 2001); Libertos por Cristo. Ensayo de antropología cristocéntrica (Edicep 2001), Bella e serena aurora (EDB 2002); Liber Pastoralis Bononiensis (EDB 2002); La Esposa que va de boca en boca. Invitación al eclesiocentrismo (Edicep 2002); Il Primo e l'Ultimo. Estremo invito al Cristocentrismo (Piemme 2003); Una sorte bellissima. Piccolo dizionario del Cristianesimo (Piemme 2003); L'Atto di fede (Elledici 2003); Riflessioni sul «Giorno del Signore» (EDB 2003);  Ragione e vita. A che punto è la notte? (Cantagalli 2004); L’enigma dell’esistenza e l’avvenimento cristiano. Corso inusuale di catechesi /1 (Elledici 2005); Pinocchio, Peppone, l’anticristo e altre divagazioni (Cantagalli 2005); L’enigma della storia e l’avvenimento ecclesiale. Corso inusuale di catechesi /2 (Elledici 2005); L’enigma dell’uomo e la realtà battesimale. Corso inusuale di catechesi /3 (Elledici 2006); Le cose di lassù. Esercizi spirituali predicati alla presenza di Sua Santità Benedetto XVI (Cantagalli 2007); Memorie e digressioni di un italiano cardinale (Cantagalli 2007); La rivincita del Crocifisso. Riflessioni sull’avvenimento pasquale (ESD 2008); Pecore e pastori (Cantagalli 2008); Lo spirito della verità. Riflessioni sull’evento pentecostale (Edizioni studio domenicano 2009); Para amar a Igreja (Editora O Lutador 2009); L’eredità di santa Clelia (Edizioni Studio Domenicano 2010); Memorie e digressioni di un italiano cardinale, nuova edizione ampliata (Cantagalli 2010); L’Unità d’Italia. Centocinquant’anni 1861-2011 (Cantagalli 2011); Dodici digressioni di un italiano cardinale (Cantagalli 2011).

Ha pure collaborato intensamente alla pubblicazione dell’Opera Omnia di S. Ambrogio (Città Nuova e Biblioteca Ambrosiana) e all’Opera omnia di S. Pietro Crisologo (Città Nuova e Biblioteca Ambrosiana, 1996).

Una ampia antologia tematica della sua predicazione si trova in La meraviglia dell’evento cristiano (Piemme 1995), e Ripartire dalla verità (Mondadori, 1997).

I principali documenti pastorali (Note pastorali, Notificazioni, Decreti, ecc.) relativi al periodo di episcopato bolognese fino al 1994 sono raccolti in Fonti Pastorali della Chiesa di Bologna. I. 1984 - 1993. EDB, 1994.